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徐工重型实现大吨位起重机底盘九轴自动转向

2018-11-01 09:59:06

徐工重型实现大吨位起重机底盘九轴自动转向

核心提示:  “别说10毫米了,就是1毫米也不能差。”“一定要严格执行工艺标准!”2月6日,寒风凛冽,而徐工重型实验场内却是热火朝天,2

“别说10毫米了,就是1毫米也不能差。”“一定要严格执行工艺标准!”2月6日,寒风凛冽,而徐工重型实验场内却是热火朝天,20余名技术人员和工人,正认真检查1600吨级全地面起重机汽车底盘九轴全部转向的角度。

正在现场指挥调度的重型机械有限公司技术中心副主任丁宏刚说,方向盘一打,控制器软件系统几秒钟内就得计算出转向的角度,然后向每一轴轮子发出一个信号,转向之间的数学关系一点偏差也不行。如果说轮胎不能自由转动,5天的时间就磨完了。

多桥电液控制转向技术,是当今全地面起重机的转向技术,此前只有利勃海尔等少数国际级起重机制造商掌握应用。该技术是徐工重型重要的技术攻关项目之一,从2007年下半年开始,技术人员将控制系统的可靠性、稳定性放在首位,开展了上百次的试验研究和技术分析,寻求的控制方案。

技术人员先是在实验室内模拟,然后到公司的室外实验场现场实验,在北京的实验场也举行过多次实验。在初期的实验过程中,经常出现信号漂移的情况。由于液压阀对环境特别敏感,露天、潮湿、灰尘等都会影响到控制系统的可靠性,经过重新论证,换成了对外界不太敏感的新器材。阀的难题堵住了,技术人员又排出其它68种可能出现的问题。一次次失败、一次次解决,新的转向控制系统终于在2009年下半年,在六轴(12个轮子)转向的220吨全地面起重机上推广应用。

丁宏刚说,这几年他们又先后攻克了八轴、九轴的全转向难题,800吨、1000吨、1200吨级全地面起重机也相继成功面世。现在他们瞄准的是十轴和十一轴载重车辆。这些车轮转向原理都是一样的,但是车辆在运动过程中,行驶的速度、倾斜的角度、承载的重量等等,都是在动态变化之中的,车辆转向也需要在瞬间完成,这就要求在电气控制、数学控制模型计算等方面,都必须动态跟进。

徐工重型技术中心高级工程师赵庆利坦言,载重车辆转身控制系统中那些看不见的东西,还必须得是自己的真家伙,像动态计算的软件,还有控制系统的关键零部件等等,谁都不会教给你。目前,他们以全轮转向为基础,可实现多种转向模式。在公路行驶转向模式中,可根据车速,按程序的控制要求转向,可全部同时转向,也可后轴独立转向,前轴不转,还可后轴锁定转向等。

连续几天的大雪天气会不会对转向实验造成不利影响?赵庆利开心地说,这样更好,起码不用长途跋涉去北京的实验场了。现在的天气状况,对技术人员、对电气设备等也都是一个的考验,我们就是要检验一下在恶劣天气、恶劣工况条件下机器、零部件的适应性。

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